ubnt-intrepid's blog

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深層カルマンフィルタ (5)

前回は状態空間モデルにおける変分下限を導出した。 この関数をパラメータ  \phi について微分可能にするために必要な認識モデル  q への制約を考えることが今回の目標である。

いよいよ深層学習っぽい話になると期待している。

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