にっき

技術的な話題はないです

2016-10-14から1日間の記事一覧

深層カルマンフィルタ (4)

…さて、ここからが本題。 同じ著者による新しい論文がアップロードされていたので、こちらも適宜参照しながら読み進めていく。 [1609.09869] Structured Inference Networks for Nonlinear State Space Models

深層カルマンフィルタ (3)

今回は変分自己符号化器 (VAE) における確率勾配変分ベイズ (SGVB) の説明。 なお、SGVB 自体の説明は本家の論文、および以下のものを参考にしたのでそちらも参照されたい。 正直、下の資料さえあれば今回の内容は飛ばしても良い気もするが、一応まとめてお…