2016-10-15から1日間の記事一覧

深層カルマンフィルタ (5)

Machine Learning

前回は状態空間モデルにおける変分下限を導出した。この関数をパラメータについて微分可能にするために必要な認識モデルへの制約を考えることが今回の目標である。いよいよ深層学習っぽい話になると期待している。