2016-10-15 深層カルマンフィルタ (5) Machine Learning 前回は状態空間モデルにおける変分下限を導出した。 この関数をパラメータ について微分可能にするために必要な認識モデル への制約を考えることが今回の目標である。 いよいよ深層学習っぽい話になると期待している。 続きを読む